Technik Plattform der Fachgruppe Technik

Der Lenkassistent übernimmt das Lenken des Traktors in einer Anlage. Zwei Laserscanner tasten die Reihen ab und halten den Traktor selbstständig in der Mitte der Reihe. Das entlastet den Fahrer und schafft damit Zeit sich auf andere wesentliche Dinge beim Arbeiten zu konzentrieren.

Das System ist in der Lage so wohl einen Lenkradmotor oder auch Hydraulikventile für die Lenkung anzusteuern. Es können hier auch nahezu alle schon bestehenden Lösungen verwendet werden.

Das Bedienteil ist als Funkfernsteuerung gebaut. Alle Eingaben werden per Funk an die Recheneinheit übertragen.

Funktionen:

• Mittiges fahren, hier orientiert sich das System an der Laubwand und misst sich in der Mitte ein. Unterschiedliche Reihenbreiten werden automatisch beim Starten neu angepasst.
• Dezentrales Fahren, mittels Poti n/ Schalter auf der Fernbedienung kann man den Traktor auch außermittig in der Reihe fahren lassen. (Bodenschonung, oder bei „schrägen oder hängenden“ Reihen)
• Orientierung an nur einer Reihe, (für Außenreihen oder wenn die eine Reihe kürzer ist)
• Manueller Lenkbetrieb, mit der Funkfernbedienung kann man auch kabellos das Lenken übernehmen
• Veränderung der Reaktionszeit, damit kann man die Lenkgeschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit anpassen

Anwendung:

• Arbeiten mit einer Arbeitsbühne
• Fahren mit einem Erntezug
• Beim Ausdünnen
• Baumschnitt
• Arbeiten am Hagelnetz